
Système de contrôle
Les bourdons ont un système nerveux très sophistiqué, il a des yeux (yeux à facettes) qui lui servent à voir de loin et des ganglions visuel hyperthophiés qui lui permet de l'informer de la vitesse et l'altitude, de permettre l’atterrissage et voler correctement ( éviter les obstacles et les prédateurs ), il a également une excellente mémoire spatiale.
Le traitement de l'informations visuelle fonctionne à une fréquence de 300 Hz.
Le système de contrôle de vol est donc composé de :
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3 ocelles présent sur le sommet de la tête qui permettent au bourdon de voir de près.

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De mécanorécepteurs présents sur la tête qui permettent de mesurer l'amplitude et la vitesse de l'air durant le vol
La fréquence à laquelle battent les ailes est bien trop rapide pour être contrôlée par le cerveau. Pour que les bourdons puissent voler correctement, l’évolution à développé un système autonome dans le thorax basé sur des boucles réflexes.
Les muscles de direction situés à la base de l'aile sont contrôlés par des moto-neurones provenant des haltères et les organes sensoriels renseignent sur les paramètres de vol.
Grâce à cela, la position, la cinétique et la cinématique sont traités dans le thorax ce qui évite à l'information de devoir se déplacer jusqu'au cerveau, ce qui permet de gagner en rapidité.

Les bourdons ont donc en quelques sorte deux systèmes nerveux.